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  在刚结束不久的亦庄人形机器人半程马拉松比赛中,三款自主导航的荣耀“闪电 ”机器人获得比赛的冠亚季军。那么,通过这场比赛可以窥探人形机器人在哪些方面的进步?荣耀“闪电 ”机器人凭什么包揽前三?又存在哪些投资机遇?我们在现场采访了荣耀团队工程师 ,并对概念股进行了全盘梳理 。

  荣耀包揽三甲,供应链浮出水面

  今年参赛队伍分为自主导航与遥控操作两类,成绩分别按1.0与1.2的加权系数核算后统一排名。记者在终点看到 ,六款来自荣耀的“闪电”机器人包揽了冲线的前六名。最终,根据赛事规则,三款自主导航的荣耀“闪电”机器人获得比赛的冠亚季军:

  齐天大圣队“闪电 ”机器人以50分26秒的成绩斩获冠军(编号:自主-009) ,雷霆闪电队用时50分56秒获得亚军(编号:自主-011),星火燎原队用时53分01秒获得季军(编号:自主-008) 。

  本届冠军机器人最终完赛成绩50分26秒,不仅大幅超越去年冠军“天工 Ultra”的2小时40分 ,更是突破了人类半程马拉松57分20秒的纪录。

  三支获奖队伍采用荣耀系列“闪电”型号机器人(HONOR Robotics D1) ,均具备自主感知导航、高速奔跑等能力,其速度与爆发力具备核心竞争力,成为获得优异成绩的关键。

  荣耀“闪电 ”机器人为何能一骑绝尘?荣耀团队工程师在接受中国证券报记者采访时表示 ,核心得益于机器人本体的高可靠性,搭配优异运动算法、高扭矩高转速电机,同时通过结构优化 、长腿设计与轻量化减重 ,让机器人跑得快 。据了解,包揽前三名的荣耀“闪电”机器人硬件结构一致,算法大致相当 ,仅有策略和路径上的差异。

  在技术能力上,“闪电”机器人平移了很多荣耀在手机等领域的技术,比如液冷散热等。该工程师表示 ,虽然荣耀进入机器人领域晚,但并不比其他公司差,只是比赛经验相对少 ,这次专门为半马比赛训练了好几个月 。

  他还透露 ,下一届人形机器人半程马拉松比赛应该还会参加,年中的人形机器人运动会应该也会参加 。他认为,未来人形机器人可以进工厂 ,进门店做导购,甚至进入家庭。

  荣耀已经启动A股IPO,进入上市辅导备案程序 ,其辅导券商为中信证券。

  供应链方面,蓝思科技4月19日发文称,荣耀此次参赛机器人本体由蓝思科技打造 ,132款核心金属结构件全面覆盖头部 、手臂、髋部、腿部等关键运动单元 。蓝思科技表示,材料层面,项目采用高强钢 ,经特制真空热处理后硬度达60HRC,拉伸强度超过2400MPa,在实现轻量化的同时 ,大幅提升结构件的耐久性 ,支撑机器人长时间高强度运动。

  奥比中光称,荣耀首款人形机器人搭载奥比中光的Gemini 330系列双目3D相机,该相机专为全场景机器人视觉应用设计 ,搭载自研深度引擎芯片MX6800,配备高性能主被动融合成像系统,可在室内外及复杂光照环境下稳定输出高质量深度数据 ,助力机器人实现更可靠的环境感知与动作执行。

  瑞声科技表示,公司主要承担机器人头部 、腿部核心运动单元精密结构件的开发与交付,以极短周期完成定制化MIM/CNC件设计验证与量产准备 ,保障关键结构在强度、精度、可靠性上达标落地 。

  禾赛科技表示,荣耀首款人形机器人搭载了禾赛JT系列激光雷达。据介绍,禾赛JT系列激光雷达能为机器人提供了360°零盲区的三维感知 ,同时具有轻量化设计和高可靠性。

  续航能力 、整体结构设计持续优化

  本次人形机器人半马赛道包括平地、坡道、狭窄路段等10余种地形,包含22个弯道及多个接近90°的急转,对机器人的动态平衡 、路径规划与关节响应都有较强考验 。

  力传感器龙头厂商蓝点触控的技术工程师告诉记者 ,今年赛道难度全面升级 ,起伏路面与复杂坡道交织,要求机器人必须具备毫秒级的姿态校正能力,而安装在机器人脚踝处的六维力传感器 ,可在机器人落地瞬间实时测量,将地面反作用力瞬间反馈给控制系统,让机器人在过弯时能精准感知重心偏移 ,避免摔倒。

  北京市经信局装备处副处长梁洪郡接受记者采访时介绍,一年以来,人形机器人的关节耐久性、温度控制、输出功率等都有很大提升 ,以第一名荣耀“闪电 ”机器人为例,其电机输出扭矩最大达到600Nm,而去年最高的是420Nm左右。

  此外 ,人形机器人的续航能力也实现了显著提升 。以荣耀“闪电”机器人为例,此次半程马拉松仅更换一次电池,单块电池续航可突破10公里;而去年赛事中 ,机器人单块电池续航为4—5公里。对比可见 ,电池能量密度与人形机器人整体能耗管理均有大幅优化。

  梁洪郡称,人形机器人整体结构设计持续优化,步态更贴近人类 ,身体比例 、关节位置等均得到改进;同时运动控制算法与策略不断升级,在速度、稳定性之外,面对突发状况也能快速制动、很快停下来 。

  梁洪郡也表示 ,人形机器人技术仍然有很大进步空间,比如机器人的“三防”技术,“如果今天下雨的话 ,这些机器人肯定就没法跑了,还有哪些新的技术涌现,也是未来比赛值得期待的地方 ” 。

  梁洪郡说 ,举办人形机器人马拉松比赛的初衷,是为了给机器人提供应用场景。比赛所检验的这些技术,最终都会应用在真实场景中 ,比如户外长距离 、长时间续航作业 ,以及长距离巡检,或在高危环境或难以抵达的地方执行任务等。

  (记者 杨洁 郑萃颖 王婧涵)

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